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按自由度不同,有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性,销售东风天龙KL465马力牵引车,适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动,所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。
市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车:挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上,牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。2、全挂牵引车:挂车的前端连在牵引车的后端,牵引车只提供向前的拉力,拖着挂车走,但不承受挂车的向下的重量。
平稳:牵引力能平稳地传给挂车,对冲击载荷有一定的缓冲作用。
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它可以做横向和纵向摆动,可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多,在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳,所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。